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產(chǎn)品目錄
Schneider/施耐德LXM23DU15M3X伺服驅(qū)動器工作原理
更新時(shí)間：2021-09-06　點(diǎn)擊量：1583

Schneider/施耐德LXM23DU15M3X伺服驅(qū)動器工作原理

施耐德模塊1.png

Lxm23伺服驅(qū)動器 - 單相 200...255 V - 1.5 kW - I/O主要信息
產(chǎn)品系列    
Lexium 23 Plus
產(chǎn)品類型    
運(yùn)動伺服驅(qū)動器
產(chǎn)品短名    
LXM23
補(bǔ)充信息
驅(qū)動器格式    
書本
電網(wǎng)相數(shù)    
單相
3 相
網(wǎng)絡(luò)頻率限制    
47.5…63 Hz
maximum leakage current    
3.5 mA
輸出電壓    
<= 電源電壓
電絕緣    
電源與控制之間
離散量輸出數(shù)量    
5
模擬量輸入數(shù)量    
2
絕對準(zhǔn)確度誤差    
0.01 %
訪問方法    
從（站）
標(biāo)識    
CE
冷卻方式    
集成風(fēng)扇
操作位置    
垂直
寬度    
85 mm
高度    
162 mm
深度    
180 mm
產(chǎn)品凈重    
2.2 kg
環(huán)境
EMC 濾波器    
無EMC 濾波器
符合標(biāo)準(zhǔn)    
EN/IEC 61800-5-1
產(chǎn)品認(rèn)證    
cULus 508
C-Tick
貯存環(huán)境溫度    
-20…65 °C

伺服驅(qū)動器工作原理：目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，

伺服驅(qū)動器可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br/>隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。Schneider/施耐德LXM23DU15M3X伺服驅(qū)動器工作原理